татьяна, спасибо, с интересом перечитала советы, обязательно будем учитывать.....
Итак, мы попробовали.
Алгоритм:
Кинула полотенце на пол, сказала «дай» подал - подкрепила. (щелчок в момент когда берёт в пасть и начинает движение с ним, а не тогда когда отдаёт.)
Положила полотенце на стол рядом с дверью, сказала «дай», подкрепила. (щелчок в момент когда не просто берёт в пасть а начинает тянуть со стола, )
Дальше сделала ошибку. Сразу полотенце привязала к ручке двери. Он брал, поняв, что не тянется, начинал нервничать и предлагать другие варианты (бумажку с пола, миску с тумбочки)
Поэтому полотенце ПОВЕСИЛА на ручку так чтобы можно было его сдёрнуть.
Снова накосячила. Пропускала момент когда нужно щёлкнуть. Щёлкала в момент подачи в руки, закрепляя немножко не то, что нужно.(вместо того чтобы подкрепить натяжение)
Вернулись к подаче со стола и щелчку в момент стягивания
Снова повесила на ручку двери, Подавала команду «дай-закрой» Щелчок в момент натяжения полотенца. Вначале хоть какого-то, потом наибольшего.
Процесс сдвинулся. Привязала полотенце и всё повторила, команду перевела в «закрой-дай»
Дверь закрывает, правда всё-таки с наведением. НО,,,,.сильно не тянет и дверь не защёлкивается. Впрочем это же только начало.....
В итое хотелось бы иметь.
Высыл (с дивана) по команде «закрой» и закрывание открытых кем-то дверей.
И закрывание дверей за собой без команды.
Буду рада критике и подсказкам....
